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发布时间:2020-08-21 14:39:00 作者:无锡信营智能装备
本实用新型采用的技术方案是:一种O型圈全自动组装机,包含输送机构、螺丝送料机构、O型圈送料机构、装配机构以及控制上述机构动作的控制器;所述装配机构设置在输送机构上;所述输送机构包括支撑架、设置在支撑架上通过电机驱动的输送带、多个均匀设置在输送带上的料架;所述螺丝送料机构包括螺丝振动盘、抓取螺丝送往料架的螺丝抓取机械手;所述O型圈送料机构包括O型圈振动盘、抓取O型圈送往装配机构的O型圈抓取机械手。
所述固定气缸22的输出端设置有压板28;所述压板28的下端设置有“人”字形缺口29,接触面更大,固定O型圈8更稳定;所述滑板26的头部设置有方孔25;所述方孔25内设置有将O型圈8其余部分压入螺丝7上的滚轮24;所述螺丝抓取机械手3包括X轴滑台模组31、设置在X轴滑台模组31上通过第二升降气缸32驱动的第二夹爪气缸33;所述O型圈抓取机械手5包括XY轴滑台模组51、设置在XY轴滑台模组51上通过旋转气缸52驱动的夹爪气缸53;所述输送机构1上沿着输送方向在装配机构2后方还依次设置有检测O型圈8是否装配到位的光纤传感器9、用于良品和次品分类的分类气缸10。
红外辐射采暖是以热射线(波长0.1~1000μm之间)所发生的辐射热为主的采暖体例,它是操作建筑物内部的顶面、地面、墙面或其它概况进行交替传热的采暖系统。这个功率,年夜都居室电源布线都是可以承受的。对比之下,我国蓄热的应用较少,首要集中在余热或废热操作等方面。环保平安:以电为能源,不发光,不耗氧,无声运行,供暖平均,空气新奇清洁,热舒适度高,是环保的采暖体例,无需地下、室内管网,无三污排放,节约空间:年夜限度知足个性化需求,安装便利,可按照需要选择吊挂式或壁挂式安装在位置,节约室内有用空间。
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